VENTA DE VIVIENDA HABITUAL, en la provincia de Las Palmas (35500)

Buenas tardes:
Quisiera poner a la venta mi vivienda habitual para comprar otra vivienda que se comenzará a construir este mes y estará lista a finales del próximo año. Nuestra duda es que en su día la escritura se hizo por debajo del precio de venta, pero el crédito hipotecario es mayor que el precio de venta, pues se concedió por la tasación.
Sabemos que hay que declarar a Hacienda la diferencia entre el precio de compra y de venta, salvo que se reinvierta en la compra de la nueva vivienda habitual. Nosotros queremos venderla por menos de lo que nos queda de hipoteca y poner de nuestro capital para liquidarla, pero no sabemos cómo quedaría el tema de la reinversión. Estamos muy dudosos y algo inquietos porque ni siquiera supimos cuando compramos lo de la escritura...