Usufructo, en la provincia de Málaga (29010)

Hola,soy propietaria de una vivienda que compre con mis padres ellos dos pusieron la mitad y yo la otra.Ellos tienen el usufructo vitalicio y yo la nuda propiedad.La convivencia es insoportable ya que mi padre bebe y tiene varias denuncias por malos tratos el problema que mi madre lo perdona ya que no esta bien de los nervios.Al querer vender el piso sufro hace varios años malos tratos psicológicos por parte de los dos teniendo que acudir a un psicólogo por depresión.Como casi cada día viene la policía a mi domicilio por las continuas broncas la asistenta social me ha obligado a abandonar mi piso con una niña de 12 años que tengo ya que dice que no es buen ambiente para ella.Me veo sin casa sin trabajo sin NADA.He tenido que llamar a mi ex marido que vive con sus padres para que me ayude con el alquiler y venirse conmigo a vivir, el lunes tenemos que pedir un crédito de 1000€ para la fianza de alguna piso.Pero el temor mio que con lo que gana mi ex marido no vamos a poder llegar a final de mes.Mis padres cobran 2 pensiones cada uno,una de aquí otra de Alemania un total de 4 pensiones.Tengo mucho miedo que por culpa de mis padres mi quiten a mi hija ya que me han amenazado con llamar a protección de menores.No tengo ningún derecho sobre el piso todo lo que tenia lo he invertido en el.Espero que me puedan ayudar muchas gracias de antemano.Saludos!