Tengo una deuda bancaria con una empresa de cobros, en la provincia de Murcia (30203)

Mi consulta es solo a modo de orientación, es sobre dos temas:
1.- Recibí por parte de mi padre al morir una herencia no puedo tener en el banco el dinero por cuestión de una deuda.
2.- Tenía una deuda de 30000€ mas intereses de demora con un banco, esta deuda pasó a una empresa de cobros (creo que un fondo), por descuido me han quitado algunas cantidades de mi banco por valor de unos 3500€, al estar en ejecución el proceso, lo cuál es de por vida, y aunque desde que me quitaron la última cantidad (diciembre 2017) no han vuelto a mirar mis cuentas, me gustaría saber:
.- la posibilidad, como hacerlo y el coste de crear una empresa o sociedad de la manera mas "sencilla posible" para poder de mi dinero en el banco.
.- Si existiría la posibilidad a través de un abogado, a esta empresa, ya que han cobrado mas de 5 veces lo que han pagado por mi deuda, de negociar de manera que añadiendo una pequeña cantidad se solucione el tema definitivamente.

Espero que me haya explicado con claridad, y les agradezco cualquier ayuda que me puedan proporcionar, ya que llevo mucho tiempo en el paro y no dispongo de mas recursos que ese dinero.
Atentamente, javier