Sentencia de horario de visitas a una menor., en la provincia de Madrid (28917)

Buenas tardes.
Les escribo por el siguiente motivo. Tengo dictada una sentencia desde el año 2009 donde la guardia custodia la tengo yo -madre-. El problema esta en las visitas puesto que el padre viene cuando le parece bien y siempre pone de excusa su trabajo creando falsas ilusiones a mi hija y creando la desconfianza en mi -madre-. De los días de entre diario la sentencia dicta que que los fin de semanas que no le toque llevársela podrá tener a la menor en su compañía los martes y jueves de 17,30 a 20h. Y el fin de semana que se la lleva se reducirá a una sola tarde fijada de mutuo acuerdo si no se llegase al acuerdo serían los lunes en el mismo horario. Esto último dicho es el motivo de mi consulta puesto que no cumple con el horario de visitas de entre semana.
Ya que no creo conveniente dicha conducta paterna hacia mi hija y creando dicha desconfianza hacia mi.
¿Puedo hacer algo legal que no sea recurrir la sentencia?. No se... denuncias ante la justicia por ejemplo alegando dicho comportamiento.
Muchas gracias. Espero vuestra contestación.
Atte: Ana.