Se puede recuperar una herencia robada por sus hermanos?, en la provincia de Almería (04600)

Buenas tardes, tengo 23 años, soy nieta de una mujer mayor trabajadora y casada, que cuidando a sua padres hasta su muerte le dejaron una cueva en la playa como herencia, a su vez sus 7 hermanos tuvieron au herencia particular, era la mayor de los hermanos pero al cabo del tiempo la llevaron engañada a firmar el traspaso de la herencia (cueva de playa) a ellos, sin saberlo mi abuelo ni sus hijos, es triste y a la vez me hierve la sangre porque a mi abuela se le detectó alzheimer grave puesto que ya no se acuerda de nada, químicamente se relaciona con depresiones... El que manejó los papeles.. ha muerto este año y supongo que al no firmar mi abuelo no tiene validez, aún que tuviera validez mi abuela sigue viva y quiero que esté agusto por ultima vez en su cueva porque en nuestros corazones sigue siendo nuestra. Muchas gracias por su atención, como nieta suya y bien orgullosa que estoy necesito vuestra ayuda y asesoramiento puesto que mis tios y mi madre muy poco han hecho y a penas se han movido por verguenza... O no se los motivos porque no han querido recuperarla, pero yo creo que eso es vergonzoso y esque me hierve la sangre de pensar lo malos que han podido llegar a ser por una herencia.

Gracias y un cordial saludo.