Sacar a mi padre de la residencia, en la provincia de Málaga (29570)

Hola, gracias de antemano. Pues verán: En Málaga:
El mismo juez que dictó auto de internamiento involuntario de nuestro padre -no se solicitó por nuestra parte incapacidad ninguna-, a instancia nuestra (porque en ese momento las circunstancias hacían muy complicado el cuidado en casa, aunque éste se intentó), de mi padre en residencia, ahora que él quiere irse a su casa y nosotros con él, dicho juez se niega, o eso parece por la bordería de sus palabras y preguntas...Mi padre quiere irse, nosotros sus hijos tambien queremos que se venga con nosotros, no hay más familia que pueda oponerse.
El tiene 1200 euros de pensíón y otra propiedad que se puede alguilar, y se supone que es suficiente para con sólo eso cuidarlo. Puede un juez ante estas circunstancias negarse a que mi padre salga de la residencia? él tiene bien sus facultades mentales, sólo de las físicas está impedido y le cuesta hablar.
En caso de impugnar un posible Auto denegatorio, podríamos recusar a dicho juez por hostilidad manifiesta?? Ya que sin motivo alguno tiene una actitud manifiestamente borde, prepotente, con nosotros.

Gracias.