Rescindir un alquiler heredado con el piso, en la provincia de Cádiz (11005)

Buenos días, mi hermano y yo hemos heredado un piso con el inquilino dentro, al inquilino por ley le quedaban otros dos años según lo que él decía y lo que nosotros hemos leído on line, pues bien hemos puesto el contrato con nuestros nombres y con la cláusula que no se lo renovaremos más. Nosotros querríamos venderlo pero esta persona no nos permite hacer ninguna visita, nos tiene bloqueados hasta que no se vaya, con la posibilidad que en 2 años el precio de la casa cambie. Hemos descubierto que el piso no está registrado en el registro de la propiedad, podríamos darle al inquilino los tres meses para irse?? Porque hemos leído que es posible. Gracias por la atención. Un cordial saludo