RENUNCIAR A HERENCIA Y GASTOS POR DEFUNCIÓN, en la provincia de Barcelona (08303)

Tengo a mi madre en el hospital bastante mal y nos han dicho que puede morir de un momento al otro. El problema es que mi madre tiene muchas deudas. Nunca a concretado lo suficiente pero una que sabemos seguro que tiene es la mitad de un piso con el que tiene una hipoteca con su ex pareja (el motivo de la separación fue violencia de genero). Hoy por hoy el no paga nada de la hipoteca y mi madre paga el 100% aunque él sigue figurando en las escrituras como propietario del 50% del piso. Yo me quedaría con el piso si no fuera porque este hombre esta vinculado a este piso a más de que yo no tengo dinero para afrontar el impuesto sobre Sucesiones. Que debería hacer para no heredar ninguna deuda de mi madre? Y por otro lado, mi madre no tiene ningún seguro ni nada arreglado para cuando muera que quede cubierto su funeral, el ataúd, etc. Yo no tengo dinero, no tengo nada en propiedad ni siquiera. Hay alguna forma de que algún organismo o lo que sea se encargue de esto? o hay algunas ayudas? Hay alguna solución para que yo no tenga que acarrear los gastos de su defunción?
Muchas gracias.