Renunciar a herencia con embargo de derecho hereditario, en la provincia de Asturias (33001)

Hola, soy heredero tras la muerte de mi padre. En la herencia solo hay una casa que en testamento dejo a mi hermano. A mi me tocaria la legitima. Por otra parte, tengo deudas y tengo embargados los derechos hereditarios con una anotacion en la propiedad de dos personas a las que debo dinero. El plazo del impuesto de sucesiones ya ha pasado. Yo no quiero nada de esa herencia pero no quiero cometer ningun delito. Si renuncio a la herencia he leido que al pasar ya el plazo del impuesto seria como una donacion a mis hermanos. Que hago?. Yo no quiero la herencia. Renuncio? Supongo que no hare alzamiento de bienes ya que mis deudores tienen puesto embargo no? O al considerarse una donacion estoy realizando delito? Muchas gracias.