Regimen visitas, en la provincia de Pontevedra (36940)

buenos dias
mi marido y yo estamos felizmente casados y tenemos 2 hijos,una de 5 y uno de 3.
hace un par de años cortamos toda relacion con mis suegros,pues ellos eran los que se quedaban con mi hija y en su momento con mi hijo,mientras yo iba a trabajar,se quedaban con ellos 5 horas y yo volvia a por ellos al salir.
nuestros problemas comenzaron cuando mi suegra comenzo a hacer con mis hijos lo que le venia en gana,les daba de comer cosas que no debia(por la edad),darle medicamentos sin consultar ni decirnos nada,le malmetian en mi contra,como diciendole que su mama era mala y un sin fin de cosas mas,despues de muchas charlas pidiendole por favor que remasemos todos en el mismo sentido para crear en los niños unos valores que nosotros como padres creiamos eran los adecuados,aceptaba en el momento,pero al final volvia a hacer lo que le venia en gana.
despues de la ultima charla,nos dijo que si no nos gustaba asi que buscasemos otra solucion,la buscamos,metimos al niño en la guarde y a la niña en el comedor del cole,o sea,la libramos de toda carga.
esto llevo a mi suegra a envenenarse,que la relacion fue a menos y cada vez que estaba con mis hijos les malmetia y les decia mentiras,bueno,al niño no le hacia ni caso,su devocion era la niña,hasta que llego un momneto que mi marido y yo vimos que lo mas conveniente era que dejase de verlos,bueno,todo esto fue hace dos años,pero hace dos dias llamo a mi marido diciendole que si no le dejabamos ver a los niños se metia en un abogado.
y mi cuestion es,que derecho tienen despues de habernos echo sufrir un calvario????
gracias