RÉGIMEN DE VISITAS, en la provincia de Granada (18100)

Soy separada con una niña de 4 años , yo tengo la custodia y el régimen de visitas fines de semana alternos y la tarde del martes y mitad en periodos vacacionales, mi consulta es la siguiente a la menor se la llevan y la traen los abuelos, yo hablo con ellos de cualquier tema, me comentan que el padre apenas ve a la niña y que no quieren que el padre se lleve a la niña (se que esta denunciado por su actual mujer por violencia de genero) el caso es yo podría pedir una modificación de medidas ? El régimen es para el padre y lo están disfrutando los abuelos me gustaría que en periodos vacacionales se la llevaran menos puesto que no esta con el padre? Tengo que cojer algún tipo de prueba o algo? ademas de que el padre lleva 7 meses sin pasar la manutención, y tampoco tengo un teléfono de contacto se niegan a dármelo..