Referente a seguro de coche, en la provincia de Alicante (03008)

mi consulta es sobre seguro de coche.
Actualmente estoy con la compañía direct seguro, el seguro vence día 7/4/2019, recibí un presupuesto muy bueno de otra compañía (penelope seguros) por lo cual no dude en contratar, les mande una carta (día 13/3/2019) por mail alegando que no renovaría con ellos, y me respondieron que imposible, debido que no avise con 30 días de antelación, y según contrato la póliza se renovara automáticamente. No me parece justo, si me ofrecen algo mejor y mas económico, porque?
Me bajan el valor de la póliza, pero igualmente no se acerca al precio de la nueva compañía. Eso es legal? Si aviso mi banco que no acepte recibos de direct seguros, ellos pueden reclamarme y meterme en asnef?
La verdad estoy muy confuso, según penelope seguros, si reboto el recibo, es suficiente, y que ellos no pueden hacer nada, que es mi derecho, me gustaría mucho una aclaración de un profesional.