Reclamar un seguro de vida heredado de mi madre, en la provincia de Toledo (45280)

Mi madre falleció el dia 11 /01/13,fue una aceptación tácita por aceptar un seguro de vida a herederos,recibimos un seguro de vida de los 3 que tiene,y su marido nos hizo de abrir una cuenta a nombre de los 3 hijos y la suya,para recibir ahi todo el dinero,por temas de hacienda segun el nos salia mejor,decidimos no tocar el dinero xq mi madre tenia temas legales pendientes, x si nos reclamaban algo,al año mire la cuenta y vi q habia sacado todo el dinero..me gustaria saber si ese dinero se le puede reclamar,s serian unos 74000 euros, y hasta cuando tenemos para reclamarlo,ya que hay otros temas pendientes,como una casa de 700000 euros en juego,que esta metida en una sociedad a nombre de los 4 mas mi madre,y 4 empresas mas q no sabemos si nos pertenece algo o no de ellas y como averiguarlo,gracias de antemano,estamos algo desesperados