Reclamación de un seguro de coche devuelto, en la provincia de Madrid (28942)

Hola la consulta es la siguiente:el día ocho de mayo cumplía el seguro con zurich y cuando llame para anular la renovación me dijeron que no era posible al no haber avisado con dos meses de antemano y por escrito y tal como marca la ley. Ellos pasaron 32 recibo y yo lo devolví días después pero me mandaron una carta comunicando que el recibo había sido devuelto y que si el día catorce de junio no había sido abonado se podrían 32 prender otras acciones para el pago del mismo. Ayer recibí una carta de la asesoría jurídica de zurich diciendo que si en un plazo no máximo de 10 dias no pago se 4 e clamar a vía judicial.la pregunta es suelen hacer esto las aseguradoras? Al ser un importe de 879 euros que más tendría yo que pagar? Costas judiciales por ejemplo? Y que pasos suelen seguir o 1ue plazos hay para que ellos me lo reclamen? O como me 3ntero yo que ya han interpuesto una demanda por impago? Gracias de antemano. Saludos.