¿Qué solución tengo a la siguiente situación?, en la provincia de Madrid (28004)

Historia en versión corta. Mis padres me han echado de casa y me dicen que me olvide de ir a la universidad en años posteriores porque no me la piensan pagar además de varios insultos que preferiría no repetir por esta consulta. Desde luego, no me amparan económicamente de ninguna manera y desde hace unos meses he estado buscando la manera de salir adelante pero noto que no llego a todo y que es dificilísimo estudiar mientras trabajo para ahorrar para pagar mi universidad los años que me quedan y pagar el piso de mi abuela. Lo del piso de mi abuela es la segunda parte del problema. Después de echarme de casa, fui a casa de mi abuela porque en fin, no tenía otro lugar al que ir. A mi abuela le pagan el alquiler del piso en el que vive sus cinco hijas. Y cuando mi madre se enteró de que yo estaba viviendo aquí, dejó de hacerlo así que para que mi abuela no se quedara en la calle, ahora pago yo la parte de mi madre del alquiler del piso de mi abuela también. Vivo con demasiada angustia y estoy en una situación que yo no he elegido en la que siento que voy a acabar muriendo del estrés y necesito ayuda y también consejo porque de verdad, no sé que hacer. He visto que puedo demandar a mis padres una manutención pero creo que eso no ayudaría a que las cosas se arreglen algún día. ¿Qué soluciones tengo? Quiero escucharlas todas, por favor. Lo agradecería de corazón