Que pasos hay que seguir para divorciarse, en la provincia de Madrid (28029)

estoy pensando en separarme pero no sé que pasos hay que seguir. Tengo un niño de 14 años vivimos en un piso que está a nombre de mi marido aunque aún lo estamos pagando, seguramente me pediría la custodia compartida y no sé si me tendría que ir yo de casa al estar a su nombre, yo solo cobro 600€ por lo tanto no me podría pagar un alquiler y mantenernos al niño y a mi
¿qué opciones tendría me tendría que ir yo, se tendría que ir él? mi marido es autónomo y apenas declara ganancias por lo tanto seguramente se negaría a pasarme una pensión (supongo), aun que tenemos dos coches, una furgoneta un local en alquiler y el piso donde vivimos que estamos pagando una hipoteca.
Me podrías asesorar sobre los pasos a seguir y los derechos que tendría sobre la casa, pensión, etc.
Es que estoy muy perdida no tengo ni idea de como son los trámites, tampoco sé él estaría de acuerdo con la separación ya que me dice que si me quiero separar que me vaya pero sin firmar ningún papel por que dice que él no se piensa ir de su casa, aunque la estamos pagando entre los dos ya que yo contribuyo con mi sueldo.