¿Puedo regularizar mi situacion legal?, en la provincia de Girona (17258)

Soy madre soltera y me vine para España con mis 2 hijos menores de edad, la niña tiene 8 años actualmente y el niño tiene 3 años de edad. Estoy en España desde febrero del 2015 y nos empadronaron en marzo del 2015 y seguimos empadronados actualmente. Somos Hondureños. Mi consulta es que si por tener mis 2 hijos conmigo, el no tener trabajo y la unica ayuda que me dan son alimentos en caritas... queria saber si habia una posibilidad de regularizar mi situacion o si me pueden extender un permiso de trabajo para poder mantener a mis hijos, ya con una entrada de dinero me podria estabilizar.
No tengo como pagar piso, de momento vivo de la caridad de una familia extranjera en la cual les cuido la casa y ellos me dan una habitacion para vivir, me rebusco maneras de trabajar para la comida y asi complementar lo que me da caritas. Una situacin como la mia no es nada facil, y es por eso que les pido ayuda, informacion al respecto. Ya casi tengo 2 años luchando aqui en España pero cada vez se me es mas dificil, ya que sin papeles no puedo trabajar... y deseo trabajar honestamente.