Puedo presentarme en el Juzgado sin abogado ?, en la provincia de Barcelona (08720)

Hace tres años que no pago a mi ex mujer la pensión de alimentos de nuestros dos hijos, por falta de trabajo, y ahora que he encontrado trabajo, tengo un embargo en la nómina de doscientos euros, por problemas de pago que tuve en el pasado, que no pude afrontar.
Mi ex mujer sigue sin cobrar nada, para la manutención de nuestros hijos, porque me queda un sueldo neto después de realizarme el embargo de 950 euros. Con los cuáles tengo que pagar un alquiler de 450 euros, los gastos del piso de agua, luz, gas y la comida.
Ella me ha puesto una denúncia en el Juagado a través de su abogado de oficio que ella solicitó para nuestro divorcio, (que pidió por Justicia gratuita y se lo concedieron), para reclamarme que le paguen algo para la manutención de los niños, a través de un embargo en mi nómina.
A ella le han informado de que si tengo un embargo en mi nómina, y no estoy pagando la pensión de alimentos de mis hijos, ésto, pasaría por delante de cualquier otro embargo que yo pudiera tener, y le pagarian a ella dicho dinero para la manutención, y me quitarian el otro embargo que tengo, para que así pudiera mantener a mis hijos. A mi esto me pareceria muy bien, porque ese dinero del que no puedo disponer, al menos seria para la manutención de alimentos de mis hijos. Yo he solicitado la Justicia Gratuita para acceder a un abogado, pero me la han denegado, y me dijeron en el Juzgado que tengo que buscarme un abogado privado, pero es imposible para mi poder pagar un abogado.Puedo asistir sin abogado? Muchas gracias.