Prestamo hipotecario con hermano discapacitado, en la provincia de Cádiz (11693)

Hola buenas tardes tengo un hermano discapacitado con un grado de minusvalia de un 71% tenemos una casa con las escrituras echas con un 50% cada uno de propiedad, resulta que necesito hacer una reforma de la casa para adaptarla a sus necesidades y necesito un prestamo hipotecario y queria saber cual es el procedimiento judicial, la consultas es si es mediante un escrito realizado por un abogado adjuntandole planos de lo que se va hacer, sentencia de la tutela etc,,, y recibir autorizacion por Juez competente o por fiscal de la zona, o la otra via seria iniciar un procedimiento con comparecencia ante juzgado etc ,,,, gracias