Pensión alimenticia para mis dos hijas, en la provincia de Málaga (29600)

Llevo separado de la madre de mis hijas casi seis anos, no estamos Casados. De mutuo acuerdo pago 450 euros mensuales los cuales le doy en mano ya que Ella tiene su cuenta embargada debido a problemas con la justicia ajenos a mi. Ella me Firma un recibo siempre.
necesito que un juez regularice esa situación ya que Ella me acosa para sacarme mas dinero y sin importarle mis horarios laborales me quiere obligar a que recoja a mis hijas cuando a Ella le conviene utilizando para ello todo tipo de amenazas hacia mi y mi familia.
mi situación economica no me permite costerme un abogado pero tampoco tengo derecho a uno de oficio.