Obtener permiso del juez de familia para la venta de un piso, en la provincia de Barcelona (08032)

Soy heredero al 50% con mi hermana,incapacitada mentalmente por Sindrome de Down,(72 %)y de
la cual soy tutor legal.
Mi hermana reside en un Instituto para deficientes psiquicos,pero actualmente la pension de orfandad
y la ayuda a centro de los servicios sociales no cubre el importe mensual del Centro.
Yo estoy cubriendo con mi pension la diferencia de coste.
Por este problema economico,necesito obtener la autorizacion del juez,para proceder a la venta del
piso que nos dejo en herencia nuestra madre y disponer de un fondo para hacer frente a los aumentos de coste anuales y a sus necesidades extras.
Este es el motivo de mi consulta :Que tramites hay que hacer y que coste estimado tendria.