Obtener llaves de casa en propiedad, en la provincia de Málaga (29640)

Saludos, les escribo a ver si pueden ayudarme en un asunto de herencias, tras fallecer mi padre, mi hermana y yo heredamos el 45% de la propiedad de una casa con 3000m2 y 200 y pico construido y su viuda que no es nuestra madre biológica el 55%, y recalcar que pagamos el usufructo a la viuda.

La vivienda esta en situación normal no tenía cargas y en perfectas condiciones puesto que vivia allí mi padre y su viuda hasta el fallecimiento donde ella se marcho al centro de Málaga cerquita de la calle Larios con una muy buena pensión y varias propiedades.
Ocurrió que tras fallecer mi padre esta persona se transformo totalmente, y nos negó la entrada a la casa heredada por eso me gustaría saber como puedo reclamar las llaves de mi casa y también reclamar todos los meses de alquiler que he pagado desde que falleció mi padre en compensación por los inconvenientes de tener que vivir de alquiler, cuando soy en parte propietario de la vivienda.

Ocurrió también que me mando unas facturas falsas por unas tareas que nunca se acordó previamente y que la podría haber hecho cualquiera sin necesidad de contratar a nadie, pero es más, sin consentimiento alguno me reclamaba una nota escrita a mano por un rumano por retirar unas chumberas por un valor de 900 y pico de euros, sin saber si realmente eso era necesario de hacer, por que no tengo acceso al lugar por estar protegidos por cámara y por mi desconocimiento y evitar problemas y dolores de cabeza que ya bastante mal lo pase con la muerte de mi padre el asunto esta parado.

Tras varias llamadas y negarse a entregar las llaves ocurrió que le deje en el buzón de voz una supuesta amenaza por la cual fui denunciado y aún sigo recurriendo, por que el hijo de esta indeseable es abogado mi ex-hermanastro y en vez de mediar y llegar a un punto de acuerdo intento ponerme una orden de alejamiento sin éxito, es por eso que según tengo entendido ese documento de denuncia sirve, para saber que ya se les pidió las llaves con anterioridad de todas las formas posibles, sobrepasando hasta el límite de lo razonable.

En la actualidad la casa sirve de almacen, no se si la están explotando o disfrutando, lo que se que tengo el 22.5% y no he podido pisar la casa de mi padre.
Supuestamente esta en venta, por eso prefiero esperar sentado en mi casa el día que se venda, en vez de pagando alquiler y pasando penurias para pagarlo teniendo una casa magnifica casa en propiedad.