No tengo parentesco y me quieren dejar la herencia, en la provincia de Cantabria (39700)

Mi caso es que llevo cuidando de una persona desde que tenía 14 años a su servicio y en nómina está soltera sin hijos solomconnprimos lejanos que no se ocupan de ella y ahora que es mayor quiere dejarme la herencia .yo la cuido y llevo todo trabajo para ella pero los primos lejanos quieren la herencia y meterla en una residencia ..y esa persona solo quiero que la cuide y dejarme la herencia..pero los primos lejanos se aferran a que ellos son de su familia y yo no..que puedo hacer como puedo hacer las cosas bien para que ellos no tengan derechos y yo si..esa persona es muy mayor rije bien