No me quiere devolver un televisor que es mío, en la provincia de Tarragona (43880)

Mi padre nos dejó un televisor de 42" cuando vivia en un piso de un familiar ( era temporal ). Cuando nos mudamos, se nos olvidó llevarnos el televisor y le preguntamos al dueño del piso, si no le importaría dejarla en la vivienda hasta que pudieramos pasar a recogerla. Estuvo de acuerdo y ahora que le pedimos que nos la entregue, nos dice que la televisión se quedó en el piso y que él posteriormente lo alquiló sin haber sacado la tele del piso.
No nos la devuelve porque dice que especificó en el contrato de alquiler de las nuevas inquilinas que mi televisión entraba dentro de los muebles. Sea cierto o no, mi pregunta es que cual sería la forma de que me la devolviera aunque fuera denunciandole, ya que yo tengo la factura de esa tele y puedo demostrar que es mía.
Me informé y llevarlo por lo judicial me saldría caro ya que las costas del juicio las pago yo y aún así, no me aseguran que la recupere.
¿que podría hacer que fuera lo correcto para que me la devuelva?