MODIFICACION MEDIDAS CUSTODIA COMPARTIDA, en la provincia de Barcelona (08080)

Hola, en breve cesa una orden d alejamiento impuesta tras una denuncia falsa de agresión leve que interpuso mi ex mujer, tuve que declararme culpable -o al menos eso me recomendaron- ya que pesaba una denuncia anteriro por insultos que si reconocí. Mi duda es si al cesar dicha orden puedo solicitar una modificacion de medidas solicitando la custodia compartida como vengo haciendo desde un ppio, el niño pernocta conmigo todas las semanas y cada dos incluso 4 noches por lo que el vinculo es grande, tambien mi duda es si puedo solicitar dicha modificacion de forma inmediata o si es conceniente dejar que transcurra algo de tiempo. Un saludo y muchas gracias de antemano.