Invalidar testamento, en la provincia de Barcelona (08011)

Mi padre murió hace dos años y dejó heredera usufructuaria y vitalicia a mi madre, somos tres hermanos, yo soy el menor. El mayor tiene deficiencia mental y está en una residencia. Mi padre en su testamento nombró a mi hermana como tutora legal cuando ellos dos fallecieran, pero desde que murió mi padre ella se ha encargado de alejarme de mi mi madre y de mi hermano, haciéndole firmar ante la residencia un documento prohibiendome recoger a mi hermano.. también condicionó los cuidados que le presta a regañadientes sino controlaba ella el manejo del dinero que hay en su cuenta. Ellas viven en un pueblo que esta a una hora en coche de donde yo vivo, cada una en su casa, y lo último que me ha confesado mi madre, es que mi hermana le ha obligado hacer un nuevo testamento dejandome a mi fuera de él. que debo hacer? como puedo invalidar ese testamento? Mi madre le tiene miedo a mi hermana, la tiene coaxionada no sé de que forma y no lo puedo demostrar. No quiere venirse a vivir conmigo y no quiere hacer nada por miedo a mi hermana...