Impuesto de Sucesiones y Declaracion de Herederos, en la provincia de Madrid (28850)

Yo resido en Madrid. Mi padre ha fallecido hace 5 meses en Madrid donde vivia, pero seguia empadronado en Badajoz cuando alli ya no vivia. Desconozco si tiene bienes o deudas porque llevo muchos años sin haber tenido ningun contacto con el. He pedido las ultimas voluntades y no hay testamento ni seguros a su nombre. Un hermano suyo me ha dicho que existe un local en el cual mi padre posee un 2% porque es de una herencia familiar de su abuela, pero que hasta el 2021 no se podria realizar la venta y ademas la parte del 2% suya esta embargada por Hacienda (desconociendo el importe). Tengo dos hermanas de padre que son menores. Mi primera pregunta es ¿tengo que hacer el impuesto de sucesiones? y si lo hago donde tendria que hacerlo en Madrid o en Badajoz y como tendria que rellenarlo, ¿tendria que añadir a mis hermanas tambien? Llame al Ministerio y me dijeron que enviara una carta al Pº General Martinez Campos de Madrid poniendo que desconocia los bienes que pudiera tener e informandoles de los herederos legitimos, pero me da un poco miedo de que cuando llegue el año 2021 y a lo mejor recibamos algo de dinero, si lo recibieramos claro, mis hermanas y a mi nos puedan multar por no haber hecho el Impuesto de Sucesiones. ¿El impuesto de sucesiones en caso de tener que hacerlo donde seria en Madrid o en Badajoz? Asi es que no se que pasos tengo que hacer
La segunda pregunta va referente a la declaracion de Herederos la podemos hacer las 3 hermanas juntas y es obligatorio hacerla o podemos esperar al año 2021 para saber si hay algun dinero o no para recibir y en ese momento podriamos hacer la Declaracion de Herederos, porque quizas cuando llegue ese momento tengamos que renunciar a la herencia ya que lo mismo hay mas deudas que ingresos
Me gustaria que me pudieran aclarar esta situacion. Gracias de antemano