Herencia en Derecho Civíl de Galicia!, en la provincia de Pontevedra (36980)

Mis abuelos maternos no han testado y de 4 hijos que han tenido constante matrimonio solo viven 2, uno de los cuales es mi madre.Mi abuelo se ha muerto hace unos 2 años y la intención de mi abuela es dejar casi todo a los hijos de uno de los hermanos de mi madre ya fallecido ( 2 casas y dinero).También poseen una nave cuya intención es testarla en favor de uno de los hijos supervivientes (que no es mi madre).Me gustaría saber si mi madre y mis primos ( hijos del otro hijo fallecido y tampoco incluídos en la herencia )podrían reclamar la legítima una vez fallezca mi abuela y de ser el caso en qué proporción le correspondería su parte en la masa hereditaria.

Gracias de antemano. Un saludo. Andrés.