Heredero y avalista a la vez, en la provincia de Illes Balears (07013)

Buenas tardes. Mi duda es la siguiente: En junio de este año falleció mi madre dejando como herencia un piso con su correspondiente hipoteca. El piso hipotecado tiene 2 titulares: mi madre y otra persona que no es familiar (que no tiene ninguna intención de continuar con los pagos de la hipoteca, que actualmente estamos haciendo frente mi hermano y yo). Coincide en este caso que mi hermano es, a la vez, heredero y avalista de la hipoteca que dejó mi madre. Mi pregunta es: de que forma se podría renunciar a la hipoteca y que mi hermano no tenga que seguir con esa carga?. Desde ya, muchísimas gracias por su atención