Guarda y custodia y guarda en un acogimiento familiar, en la provincia de Pontevedra (36900)

Tengo la guarda y custodia de mis hijos menores por sentencia de divorcio pero por una serie de problemas entre mi ex y yo, el servicio de Protección d menores de la comunidad autónoma va a formalizar un acogimiento con los abuelos hasta que pueda demostrar que estoy en condiciones de que vuelvan conmigo.
Mi pregunta es:
-si el juzgado me dio la guarda y custodia de mis hijos cuando me divorcié, puedo seguir teniéndola aunque ahora los niños vivan con los abuelos en otra ciudad?, decir que son los abuelos paternos con los que no tengo buena relación.
A la espera de su respuesta. Gracias