Finalizar contrato verbal de alquiler, en la provincia de Madrid (28006)

Mis padres tienen un piso alquilado sin contrato (contrato verbal) a unas inquilinas desde hace muchos años (en torno a diez, podrían ser más). Jamás han querido subir el alquiler, con lo cual lo que pagan es ridículo, aproximadamente tres veces menos que lo que tendrían que estar pagando. Todo esto muy a mi pesar pues yo vivía en el extranjero cuando se tramó todo esto. Ahora he vuelto.

Queremos (o mejor, quiero yo) poner fin al alquiler y darles aviso a las inquilinas de que tienen que dejar el piso, de la mejor manera posible, ofreciendo completa flexibilidad en los plazos para que encuentren otra opción.
¿Cuál sería el plazo de aviso que hay que dar en esta situación?

El plan futuro para el piso es ocuparlo yo, hacer una reforma y poner el piso nuevamente en alquiler, esta vez con un buen contrato y al precio de mercado.

Mis padres están aterrorizados, piensan que sólo tenemos derecho a pedirles que dejen el piso alegando que lo necesitan para un hijo, en cuyo caso yo tendría que quedarme allí (¿para siempre?) e incurriríamos en un delito si lo volviéramos a alquilar después de una reforma.

Yo pienso que puesto que llevan tanto tiempo en el piso, no debería ser necesario alegar que lo necesitan para un hijo, sino que bastaría dar aviso de que quieren poner fin al acuerdo verbal. Por tanto sería completamente irrelevante a qué se destine en el futuro el piso.

Comprendo que al no tener contrato todo es muy complicado, pero agradecería si alguien me pudiera dar su visión de la situación.
Mil gracias.