Esperar al juicio si te han cortado la entrada a casa?, en la provincia de Jaén (23740)

Hace 29 años mis 4 hermanos y yo heredamos una parcela de campo que a su vez mi padre habia heredado de su madre, la parcelaante la heredo mi tio, el hermano de mi padre que ahora tambien es propiedad de los herederos de mi tio, las dos parcelas estaban separadas por una vereda para pasar andando, eran parcelas abancaladas que iban desde un cerrillo hasta el arroyo, pidiendo los pertinentes permisos, hace 22 años se rellenaron ambas parcelas hasta la altura de la carretera para poder acceder a ellas con vehiculos, la nuestra era la parcela interior y se decidio por parte de las dos parcelas hacer un carril conjunto que diera paso a la casa que nosotros teniamos encima del cerrillo, de mutuo acuerdo y mediante un papel firmado el carril se hizo, la mitad del carril nuestro y la mitad de mis primos.
Hace 7 años confederacion hidrografica del Guadalquivir expropio parte del terreno de las dos parcelas para hacer un acceso a dos arroyos, recibido el dinero de la expropiacion y mediante papel firmado del acuerdo, ahora mis primos nos reclaman 127 metros, y nos han vallado el carril y nos impiden el paso a nuestra casa, lo hicieron en Semana Santa de este año y esperamos al juicio,segun dicen nos pagaron a nosotros 127 metros mas que a ellos, y nos piden este dinero en tierra nuestra cuando tendrian que haber reclamado a confederacion hidrografica del Guadalquivir