Donaciones, en la provincia de Barcelona (08035)

Mi duda es sobre como hacer una donación en vida, según tengo entendido depende de las propiedades cuesta mucho dinero, en mi caso mi familia tiene propiedades pero no dinero, aun estamos pagando los derechos de sucesión de mi abuelo mi padre y mi tío, y lo que no quiero es encontrarme con el mismo problema cuando tenga que aceptar la herencia yo con mi padre y mi tío, por tanto con mi hermano se nos ocurrió la idea de hacer una donación en vida, pero también hay que pagar. La otra cosa que se nos ocurrió es que mi hermano esta trabajando en el ámbito social y ha formado una asociación en el ámbito social, ya esta registrada y todo legal, una donación de bienes a una asociación social también hay que pagar el valor de los bienes ? o solo hay que pagar una parte simbólica ?

Gràcias