Donación o cambio de regimen de separación de bienes a ganan, en la provincia de Madrid (28860)

Buenos días,

Estoy casada actualmente en separacion de bienes, tengo una vivienda 100% de mi propiedad, pero estoy en paro y sin derecho a ningún tipo de subsidio, pues además la vivienda está alquilada. El problema es que mi marido es el avalista solidadrio de la hipoteca y quién tendrá que pagar la misma si se fuesen los inquilinos, por lo que querría saber si puedo donarle la vivienda, ya que queda casi todo el préstamo, bien a él o a nuestra hija de 21 años, sin tener que cambiar nada en el banco, ya que seguramente nos cambiarían las condiciones y ocasionaría más gastos. Le agradecería me aconsejase lo que más nos combiene, pues no me parece justo que yo sea la titular y el pague la hipoteca o le puedan embargar la nómina si yo no encuentro trabajo, algo que sería lo normal ya que tengo 53 años.