Desavenencia en el uso de vivienda vpo adaptada madre-hija, en la provincia de Vizcaya (48902)

Hace 8 años se solicitó una vivienda VPO adaptada para discapacitados, para que viviera mi hija. Al ser menor y vivir con su madre, legalmente se tuvo que solicitar a nombre de la madre.
La vivienda se pago sin hipoteca, pues yo les proporcioné el dinero que necesitaban ( no se hizo ningun documento, con lo unico que cuento es con el reintegro del banco el dia que se hizo el pago).
Actualmente, ya es mayor de edad y tienen problemas de convivencia y la madre al estar la vivienda a su nombre, quiere que sea la hija la que se vaya y quedarse con la vivienda.
Se le ha propuesto que ya que la vivienda se compró para la hija y que el dinero lo puso el padre, compense de alguna manera a la hija económicamente, a lo que se niega rotundamente, alegando que el piso se puso a su nombre y ella es la unica dueña y que por tanto, la hija, debe irse sin mas.
Para hacer que se vaya, le está haciendo sentir mal en la casa, no la atiende adecuadamente, alquila habitaciones (incluso la suya) le pide dinero, etc.
Tiene alguna posibilidad de reclamar parte o toda la vivienda, el uso o usufructo?
Podria demandar esto de alguna forma?
La documentacion de la vivienda y la personal de la hija (certificado de discapacidad, de empadronamiento, de dependencia, etc), la tiene la madre y no se la quiere entregar. Hay alguna forma de requerirsela ?