Daños en vehículo de alquiler por defectos desde la salida., en la provincia de Valencia (46008)

Alquilé un vehículo en Madrid para usarlo e ir a Valencia y devolverlo de nuevo a Madrid dos días después. De salida el vehiculo daba errores en el tablero de instrumentos (falta de combustible en todo momento y pitidos e indicativo de fallos en suspensión de las ruedas). A poca distancia de Valencia sufrí un fallo en la suspensión y el vehiculo se fue contra el quitamiedos de la autopista. Consecuencia rayadura en el lateral derecho. Ahora la empresa me quiere cobrar el alquiler, un depósito que se estableció como garantía de que devolvería el vehiculo en origen y una franquicia de más de 1000 Eur. Decir que por el accidente y dadas las malas condiciones de seguridad del vehículo me negué a devolverlo al origen ni a usar vehículo de sustitución por no fiarme de la empresa. ¿Puedo devolver los recibos cuando me lleguen de la empresa? ¿Si lo hago me pueden llevar a juicio? ¿Puedo yo interponer una demanda de reclamación de cantidad contra esta empresa? Gracias.