Comprar parte de herencia, en la provincia de Vizcaya (48903)

Buenos días, mi consulta es la siguiente.
Mi familia posee una casa rústica en un pueblo de Burgos, la casa es propiedad de mis abuelos, aunque únicamente la disfruto y cuido/arreglo yo. Ellos tienen 2 hijos (mi madre y mi tío). Mi abuelo ha fallecido recientemente. Aquí se formula mi primera pregunta, ¿la casa pasa a ser propiedad de mi abuela? ¿O es parte de ella y parte de sus hijos?
Lo pregunto porque, al ser yo la única persona que quiere hacerse cargo de la casa, ellos pretenden venderla. Así, los hijos han propuesto que pague yo la parte de uno de ellos (mi tío) y la parte restante de mi madre pasará a ser mía por herencia en un futuro…
Yo creo que esto no puede ser legal, ya que mi abuela vive y entiendo que la casa es de ella y ellos no tienen ningún poder ni derecho sobre ella para venderla a su antojo. Además, la casa entiendo que no podría estar a mi nombre, con lo que no podría pedir una hipoteca, etc.
El tema es un poco complicado de explicar… espero haberlo conseguido más o menos claramente.
¿Existe alguna forma de hacer esto de forma legal y clara? ¿Cómo podría yo pagar la parte de mi tío para quedarme con la casa?
Muchísimas gracias de antemano
Un saludo