Compra de vivienda, en la provincia de Madrid (28039)

Buenos dias.
Les queria consultar queremos comprar una vivienda en un pueblo, es una herencia que les ha venido de un tio, y la quieren vender, lo unico uno de los herederos tiene un problema ya que tienen que incapacitarle y tienen que hacer un poder a las hijas y tardaran un tiempo, no han propuesto hacer un contrato de compra venta privado de momento y una vez tengan el poder las hijas poder hacer la escritura publica, mi consulta es una vez que firmemos el contrato les tenemos que pagar la vivienda entera o es una vez que se haga la escritura publica con el notario?, y el impuesto de transmisiones patrominiales cuando se paga?, una vez se haga la escritura publica no?.
Muchas Gracias.