¿Cómo vender un piso sin autorización del usufructuario?, en la provincia de Tarragona (43520)

Hola, hace 12 años me separé y vendí mi casa. Luego caí enferma y des de que me dieron el alta hospitalaria tengo una dependencia total y absoluta. Entonces me quería comprar otra casa pero no tenía suficiente dinero, con lo que mi madre se ofreció a ayudarme y pago menos de una quinta parte de este. Pero el problema viene cuando ella me impuso constar como usufructa del mismo y yo accedí sin saber realmente que es lo que implica.
Me gustaría saber si puedo hacer alguna cosa por enmendar mi error, sabiendo que ella no estará dispuesta ni a venderme el usufruto ni nada. Ella tiene dos propiedades disponibles para vivir, siendo la que consulto la tercera, así como solvencia. Actualmente vivimos las dos en este mismo piso, junto a mi hija i nieta.
Hay algún recurso judicial para poder vender el piso aunque ella no quiera y darle su parte o alguna otra solución?

Gracias de antemano.