Como resuelvo este problema de mi padre fallecido y erencia, en la provincia de Vizcaya (48220)

hola tengo una consulta con respect a lo siguente dejame t explico y cuento
mi padre en su juventud vivia con su madre (luego mi padre cuando se caso con mi madre) la madre de mi papa
decidio regalarle un pedazo de terreno para que el construyera su casa y tenerlo cerca
cosa que mi padre con el transcurrir de los años contruyo en dicho terreno 2 casa pero cometiendo
el error de nunca hacer traspaso oh pasar el terreno que su madre le regalo a el de voca
hace aproximadamente 5 años o 6 mi padre fallecio. quedando mi madre viuda con nosotros que somos 3 hijos
nunca tuvimos buena comunicacion con mi abuela la dueña del terreno ni con mis tias (hermanas de mi fallecido padre)
queremos sacarle papeles a las tierras donde mi padre contruyo las casas y que seria nuestra erencia las cuales estan en el
terreno de propiedad de mi abuela y quien en sus años de juventud de mi padre se lo cedio de palabra.
mi abuela ya es una persona casi cenil con 80 años de edad lo que me parece extraño es que mis tias
ahora dicen que el titulo de propiedad para cederns las tierras o el traspaso del terreno donde
estan las casas ya no l tiene que firmar mi abuela
si no las hijas que son como 4 ya que mi abuela segun ellas les cedio todo en vida hace 2 años
incluyendo las tierras que ella le habia dado a mi padre y donde estan construidas ddichas casas y hacemos
vida mis hermanos yo y mi madre sumando en total mas de 40 años :S que puedo hacer en ese caso? que tengo que hacer
para sacar los papeles al terreno como tengo que proceder si ellas sacaron papeles a todo o si mi abuela les cedio
las tierras donde estan nuestras casa? que hago si no me quieren ceder el terreno? puedo demandar? post data: yo supongo que mis tias isieron algun chanchullo para que mi abuela
les firmra ese documentos puesto que ellas odian a mi madre no se si fue con la intencion de que al fallecer mi padre mi
mi madre no fuera a pelear la parte que le correspondia a mi padre de la erencia de la casa de la mama de el una vez falleciera (la madre de mi padre) puesto que dicha casa la casa de la madre de mi
papa esta en el mismo terreno a unos 50 metros.