¿Cómo recuperar una vivienda que por herencia nos pertenece?, en la provincia de Barcelona (08630)

La tía de mi abuelo (solo sangre de padre) era usufructuaria de la vivienda mientras viviera y después pasaba a los herederos, ya que la casa estaba a nombre de otra tía (sangre de padre y madre) que falleció sin descendencia (está todo en el testamento).
Sin embargo una persona que no era de la familia entró a vivir para ayudarla, acabó metiéndola en un asilo, se quedó la casa y la vendió.

Tenemos el testamento conforme la casa es de los herederos y explicando quién era el usufructo y el dueño.

Consultamos hace años a un abogado de Villajoyosa para ver cómo se pudo Haber vendido sin que los herederos lo supieran y la contestación fue que habían hecho una trampa.

A todo esto el problema más grave es que han pasado muchos años y no sabemos qué pasó.