¿Cómo le reclamo a mi madre, lo acordado en la herencia?, en la provincia de Sevilla (41700)

Cuando tenía 14, mi padre murió. En aquel momento se hizo la compra de un piso, en el cual yo soy nudo propietario y ella compró con dinero de la herencia el usufructo.
Comprometiéndose ella en aquel momento a pagar todos los gastos que derivaran de la propiedad, mientras que fuera usufructuaria.

Ella lleva años sin vivir en la vivienda, y sin pagar nada.
IBI, ni la comunidad de vecinos, que ha impuesto una demanda para embargar la propiedad y subastarla.

Tengo muestras suficientes de que mi madre pagó esos gastos durante años, estando en la vivienda y sin estar en ella. Puedo demostrar que ella se comprometió a ello, ya que aún tiene el contrato del agua a su nombre y en una cuenta compartida que tenemos mi abuela materna, mi madre y yo, que es la cuenta donde se ha tenido domiciliados los recibos durante años.

Quiero que me devuelva el usufructo que compró con el dinero de la herencia de mi padre, y que se haga cargo de todo el tiempo que no ha hecho frente a su palabra de “pagar todos los gastos que se deriven”, mientras que sea usufructuaria. Ya que quiero vender la vivienda, sin tener que pagarle ningún porcentaje, ya que compró ese derecho con mi dinero.

¿Qué debería de hacer?