Como hacer para no heredar deudas de los padres, en la provincia de Valencia (46910)

hace poco falto el padre de las hijas de mujer ,por lo visto dejando a deber una financiacion de un arreglo de boca de la señora que fue entonces su pareja.el caso es que desde esa entidad an ido indagando y encontraron a lsu familia concretamente a una hermana ,explicandoles ella que su hermano habia fallecido y le digeron que en ese caso se pusieran los hijos en contacto paraque les faliciten un certificado de defuncion,,se supene que esa financiacion tendria un seguro para estos casos ,pero antes de contactar con el banco financiero ,nos gustaria saber ,si al hacerlo la financiera puede de alguna manera obligar y pasar la deuda a los hijos, y si asi fuere cual seria el procedimiento a seguir para que no recayera sobre los hijos,muchas gracias por su atencion y un saludo