¿Cómo cambiar la custodia de mi madre?, en la provincia de Badajoz (06479)

He sufrido desde hace tiempo violencia intrafamiliar, el día de hoy no di para más, mi mama me golpeó tanto y me grito "perra" y mi reacción fue empujarla y decirle que no me golpee más, ella procedió a agarrar un fierro y amenazarme con golpearme con él si me iba a la facultad y en un momento que se volteó aproveche y corrí.
Estoy harta de tener que aguantar esto siempre, le dijo a mis dos hermanos que estoy loca y que la golpee, no sé cómo proceder, tengo 17 años, vivo en Monterrey Nuevo León, cumplo años el 2 de noviembre y mis papás están separados, mi papá vive en Cancún y es un alcoholico, hable con mi abuela paterna y me dijo que las puertas de su casa están abiertas, 2 horas después me llama para decirme que ya no porque mi hermano mayor le dijo que golpee a mi mama y que estoy loca, que si me deja quedarme con ella mi mama hará el problema más grande.
He vivido tantas veces esto, sus golpes, ofensas y más, ella lo ve normal, a mis hermanos no los toca ni un pelo, ya no quiero seguir aquí, estoy segura que esta familia no es sana.
No sé cómo actuar, a donde ir, que hacer, no planeaba llegar a cosas grandes pero ya habló con mi abuela para que no me deje quedarme y creo que lo justo es proceder legalmente, agradecería si usted me pudiera orientar porfavor y muchas gracias.