Coche, en la provincia de Pontevedra (36770)

Hace 4 años compre un coche ,mi padre lo financio pidiendo un prestamo a su nombre,y puso el coche a su nombre,yo estoy pagando los recibos mensuales de ese prestamo,firmando todos los pagos con mi nombre,el coche lo utilizo yo desde el mismo dia de compra,pues mi padre me ayudo pero el acuerdo era que el me financiaba pero el coche era mio,el seguro esta a mi nombre,las multas tambien y pago los impuestos del coche yo,llevo pagado ya cerca de 5000 euros ,mi padre me ha dicho que quiere poner el coche a mi nombre ,se lo he pedido mil veces,pero nunca lo hace ,tengo testigos de tener el coche y utilizarlo todos

se me olvido decirle que mi padre me amenaza con denunciarme por robo de coche si le sigo diciendo que deseo poner el coche a mi nombre,puesto que ese fue el acuerdo.Su respuesta me ayuda pero deseo saber que hacer ante su amenaza como puedo solicitar legalmente que cumpla su contrato verbal