Cambio de nombre casa, en la provincia de Valencia (46470)

Buenas tardes. El motivo de mi consulta es el siguiente: La casa de mis padres libre de hipoteca mi madre quiere ponerla a mi nombre porque me interesa hipotecarla para poder empezar mi negocio pero hay varios problemas que no sabemos como solucionar ni el coste aproximadamente para ver si esta opción es viable. La primera pega es que mi padre murió hace 20 años y mi madre en su momento no arreglo ningún papel por falta de tiempo y de recursos económicos. El otro inconveniente es que tengo 2 hermanos pero ellos están de acuerdo en esta decisión y firmaran sin problemas pero como son varias cosas no sabemos si será muy difícil y costoso