Cambio de herencia de usufructuaria a donación, en la provincia de Madrid (28017)

Buenos días,
Me pongo en contacto con Vds. en relación a una duda que ha surgido en mi familia. Básicamente se trata de que mi abuela hace muchos años hizo un testamento y me dejó la vivienda en usufructo. Mi abuela tiene dos hijas, de las cuales sólo una se está ocupando de ella (A), y la otra no(B). Puesto que en caso de renuncia al usufructo, ellas dos pasarían a ser herederas a partes iguales de la vivienda, estamos pensando en hablar con un perito médico (mi abuela es muy mayor y tiene algo de demencia) y con un notario para cambiar el testamento y en lugar de ponerme como usufructuaria del piso me haga una donación en vida de esta vivienda, y paralelamente hacer un acuerdo privado con una de las hijas(A) para comprarle su parte (el 50% del valor del piso). En este sentido, la vivienda sería mía, y yo podría comprar esa parte a una de ellas (A) con un acuerdo legal entre las dos. Mi pregunta es si 1) esto es realizable y legal, y la 2) que posibilidades hay que la otra persona (B) denuncie esto, y lo pudiera 'ganar'. Desde mi punto de vista no hay nada ilegal, y se contaría con un perito médico y un notario,además de la voluntad de mi abuela, pero no queremos empezar a hacer este trámite sin consultar antes con un especialista. Muchas gracias. Mi email es laragon.plg@gmail.com, y mi teléfono movil es extranjero, con lo cual no me es posible recibir llamadas desde España.