Ayuda para modificar convenio regulador y custodia de niño, en la provincia de Valencia (46013)

Buenos días os escribo desde Valencia, Necesito ayuda legal gratuita para poder afrontar lo que acontinuación os detallo: Mi hermano tiene un hijo y la custodia del mismo fue dada a la madre mediante sentencia y convenio regulador. La madre del niño ha dejado el niño al cuidado de los abuelos en Valencia, y ella se ha ido ya hace tiempo a vivir con su nuevo novio a Madrid. Hoy la abuela del niño ha llamado a mi hermano para que recoja al niño de su domicilio y se lo lleve a vivir con él, me gustaría saber como tiene que proceder legalmente mi hermano para que se modifique el convenio regulador, ya que la madre del niño es una persona muy conflictiva, que siempre está buscando la forma de hacernos daño, y me gustaria saber que paso debería hacer mi hermano para no incurrir en un problema legal, ¿debería ir al juzgado o a la comisaria a denunciar esta nueva situación?, que es lo que deberiamos hacer. Os agradecería una rápida respuesta a mi consulta, por ser hoy cuando debemos resolverlas y no quiero que demos pasos incorrectos. Gracias.