Acoso marginal y economico dentro de la familia, en la provincia de Sevilla (41020)

buenos dias. A mis 27 años de edad , viviendo con mis padres, hija unica y embarazada de mi primer hijo ( madre soltera), no tengo medios economicos ningunos para subsistir por mi misma. Me dicen mis padres ( madre trabajadora voluntaria) y padre empresario de una tienda de moda de mas de 40 años de historia, que si no tengo dinero que me "aguante" que ellos bastante que a mi "edad" me siguen haciendo el favor de tenerme bajo sus techos y darme de comer todo los dias. Actualmente no puedo trabajar puesto que me encuentro en baja médica, ¿Es legal que porque un hijo no tenga dinero para desenvolverse solo sus padres lo tengan marginadosdentro de la casa y orgullosamente digan y piensen que me hacen un favor por tenerme bajo sus techos ??, pregunto ?. Gracias.