Sociedad a constituir para autopromoción de viviendas, en la provincia de Madrid (28760)

Hola,
Me pongo en contacto con vosotros a través de este medio para ver si me podeis ayudar en la mejor opción legal para realizar una autopromoción de varias viviendas.
El objetivo que tenemos varias personas es comprar un solar urbanizable a través de subasta de algún organismo público para posteriormente construir varias viviendas en urbanización.
La primera duda que me surge es si es preferible constituir una Comunidad de Bienes, una Sociedad Cooperativa de Viviendas ó una Sociedad Limitada.
En la sociedad constituida abriríamos una cuenta bancaria e ingresaríamos cada socio/miembro nuestra parte del dinero para comprar el solar a nombre de la sociedad.
La adquisición del solar implicaría el pago del IVA al 21%, según tengo entendido, y no sé si hay alguna forma de pagar un tipo inferior ó si ese IVA puede ser deducido de alguna forma en el futuro.
La contratación de la construcción de la vivienda y demás gastos asociados se realizaría a través de la sociedad mediante un préstamo promotor y posteriormente, una vez construidas las viviendas, cada uno se subrogaría en un prestamo hipotecario.
Cualquier recomendación sobre este proceso de autopromoción será bienvenida, ya que no tenemos una gran experiencia en este campo.
Muchas gracias y un saludo,